Давайте рассмотрим, как сформулировать полные вопросы на английском языке, основываясь на приведенных вами примерах. Полный вопрос обычно включает в себя подлежащее и сказуемое, а также дополнительные элементы, такие как обстоятельства времени или места. Вот шаги для составления полных вопросов:

1. Определите тему вопроса. Это может быть кто-то или что-то, о чем вы хотите узнать.
2. Используйте вспомогательный глагол "Did". Он используется для образования вопросов в прошедшем времени.
3. Добавьте подлежащее. Это тот, о ком вы спрашиваете.
4. Затем добавьте основной глагол. Он должен быть в начальной форме (без "to").
5. Завершите вопрос дополнительной информацией. Это может быть обстоятельство времени, места и т.д.

Теперь давайте преобразуем ваши примеры в полные вопросы:

• Did you go to school yesterday? - Did you go to school yesterday?
• Did you pass your last English exam? - Did you pass your last English exam?
• Did your parents go shopping last weekend? - Did your parents go shopping last weekend?
• Did you have a pet when you were seven years old? - Did you have a pet when you were seven years old?
• Did you have a hearty breakfast this morning? - Did you have a hearty breakfast this morning?
• Did your teachers give you a lot of homework yesterday? - Did your teachers give you a lot of homework yesterday?
• Did your class go on a field trip last year? - Did your class go on a field trip last year?

Как вы можете заметить, все эти вопросы уже являются полными и правильно сформулированными. Они содержат вспомогательный глагол "Did", подлежащее и основной глагол. Вы можете использовать этот шаблон для формирования других вопросов в прошедшем времени.