Чтобы правильно расположить слова и получить вопросы и предложения, нужно учитывать структуру английских предложений. Давайте разберем каждое из ваших примеров.
Вопросы:
    - Is there a kitchen in the Sydney Opera House?
        
            - Начинаем с вспомогательного глагола "Is".
 
            - Затем идет подлежащее "there".
 
            - После этого ставим существительное "a kitchen".
 
            - Затем указываем место "in the Sydney Opera House".
 
        
     
    - Is there a large park in New York City?
        
            - Снова начинаем с "Is".
 
            - Следом идет "there".
 
            - Затем "a large park".
 
            - И в конце "in New York City".
 
        
     
    - Are there windows in the Flintstones' house?
        
            - Начинаем с "Are", так как "windows" во множественном числе.
 
            - Далее идет "there".
 
            - Затем "windows".
 
            - И в конце "in the Flintstones' house".
 
        
     
Утверждения:
    - No, there aren't radiators in the Simpsons' house.
        
            - Начинаем с отрицания "No".
 
            - Затем идет "there aren't" (отрицательная форма от "there are").
 
            - После этого указываем "radiators".
 
            - И в конце "in the Simpsons' house".
 
        
     
    - There are 78 bathrooms in Buckingham Palace.
        
            - Начинаем с "There are".
 
            - Затем указываем количество "78 bathrooms".
 
            - И в конце "in Buckingham Palace".
 
        
     
    - Yes, there is a garden at The White House.
        
            - Начинаем с "Yes".
 
            - Затем "there is" (потому что "garden" в единственном числе).
 
            - Далее идет "a garden".
 
            - И в конце "at The White House".
 
        
     
Таким образом, чтобы правильно составить вопросы и утверждения, нужно следовать определенной структуре, обращая внимание на количество (единственное или множественное число) и использование вспомогательных глаголов.