В данном предложении пропущено слово, которое нужно вставить. Давайте разберёмся, какое именно слово подойдёт.

Сначала определим, какое время используется в предложении. Мы видим слово "yesterday", что указывает на то, что действие произошло в прошлом. Это значит, что нам нужно использовать глагол в прошедшем времени.

Теперь давайте рассмотрим возможные варианты:

• Если мы хотим сказать, что мы не видели его, то правильный вариант будет "see". В прошедшем времени это "saw". Таким образом, мы получим: "I didn't see him yesterday".
• Если мы говорим о том, что не встретили его, то также подойдёт "meet" (встретить). В прошедшем времени это "met". В этом случае предложение будет: "I didn't meet him yesterday".
• Можно также использовать глагол "hear" (слышать). В прошедшем времени это "heard". Предложение будет: "I didn't hear him yesterday".

Таким образом, правильный ответ зависит от контекста, но наиболее распространённый вариант - "see". Поэтому полное предложение будет: "I didn't see him yesterday."