Чтобы правильно завершить предложения, необходимо понять, какое время использовать: прошедшее простое или прошедшее продолженное. Давайте разберем каждое предложение по шагам.
    - 
        Mr Shiao...(вести) такси, когда черепаха...(упасть) с балкона и...(ударить) его машину.
        
            - В этом предложении у нас есть две части: действие, которое происходило в процессе (вести такси), и событие, которое произошло внезапно (черепаха упала и ударила машину).
- Для первого действия (вести) мы используем прошедшее продолженное время: "was driving".
- Для второго действия (упасть) и третьего (ударить) мы используем прошедшее простое: "fell" и "hit".
- Таким образом, предложение будет: "Mr Shiao was driving a taxi when the turtle fell from the balcony and hit his car."
 
- 
        Timmy...(летать) на своем воздушном змее, пока Bob...(есть) сэндвич.
        
            - Здесь также есть два действия: одно происходит в процессе (летать), а другое - в определенный момент (есть сэндвич).
- Для действия "летать" мы используем прошедшее продолженное время: "was flying".
- Для действия "есть" используем прошедшее простое: "was eating".
- Таким образом, предложение будет: "Timmy was flying his kite while Bob was eating a sandwich."
 
- 
        В 6 часов вчера они...(лететь) в Москву.
        
            - Это предложение описывает действие, которое произошло в определенный момент в прошлом, поэтому мы используем прошедшее простое время.
- Форма глагола "лететь" в прошедшем простом: "flew".
- Таким образом, предложение будет: "At 6 o'clock yesterday they flew to Moscow."
 
- 
        Она...(позвонить) час назад.
        
            - В этом предложении также описывается действие, которое произошло в определенный момент в прошлом, поэтому мы используем прошедшее простое время.
- Форма глагола "позвонить" в прошедшем простом: "called".
- Таким образом, предложение будет: "She called an hour ago."
 
Итак, вот как мы завершили предложения, используя правильные времена:
    - Mr Shiao was driving a taxi when the turtle fell from the balcony and hit his car.
- Timmy was flying his kite while Bob was eating a sandwich.
- At 6 o'clock yesterday they flew to Moscow.
- She called an hour ago.