Давайте разберем, как образовать Past Simple для предложений, которые вы привели. Мы будем работать с положительными, отрицательными и вопросительными формами.

• Положительное: I walked to the park.
• Отрицательное: I did not walk to the park.
• Вопросительное: Did I walk to the park?

• Положительное: She visited her grandmother.
• Отрицательное: She did not visit her grandmother.
• Вопросительное: Did she visit her grandmother?

• Положительное: What time did you arrive?
• Отрицательное: What time did you not arrive?
• Вопросительное: What time did you arrive?

• Положительное: Where did you go last summer?
• Отрицательное: Where did you not go last summer?
• Вопросительное: Where did you go last summer?

• Положительное: I drank some beer last night.
• Отрицательное: I did not drink any beer last night.
• Вопросительное: Did I drink any beer last night?

• Положительное: We drank some beer last night.
• Отрицательное: We did not drink any beer last night.
• Вопросительное: Did we drink any beer last night?

• Положительное: We got on the bus in the centre of the city.
• Отрицательное: We did not get on the bus in the centre of the city.
• Вопросительное: Did we get on the bus in the centre of the city?

• Положительное: He got up yesterday.
• Отрицательное: He did not get up yesterday.
• Вопросительное: Did he get up yesterday?

• Положительное: You got off the train.
• Отрицательное: You did not get off the train.
• Вопросительное: Did you get off the train?

• Положительное: We changed trains at Victoria.
• Отрицательное: We did not change trains at Victoria.
• Вопросительное: Did we change trains at Victoria?

• Положительное: I woke up very late.
• Отрицательное: I did not wake up very late.
• Вопросительное: Did I wake up very late?

Теперь у вас есть примеры предложений в Past Simple в положительной, отрицательной и вопросительной формах. Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь спрашивать!