Давайте разберем, как составить вопросы из данных слов. Мы будем использовать вспомогательные глаголы и правильный порядок слов. Вот шаги для каждого из ваших примеров:
    - 
        Вопрос 1: "you / Could/ swim / were five ?/ you/ when"
        
            - Сначала определим, что это вопрос о способности плавать в прошлом.
- Начнем с вспомогательного глагола "Could".
- Затем добавим подлежащее "you".
- После этого мы укажем действие "swim".
- Следом идет "when", чтобы указать время.
- Таким образом, вопрос будет: “Could you swim when you were five?”
 
- 
        Вопрос 2: "you/ younger brother/ teach / Did / you/ to swim?"
        
            - Начинаем с вспомогательного глагола "Did".
- Затем добавляем подлежащее "you".
- Следом идет "teach", а потом "your younger brother".
- Итак, полный вопрос: “Did you teach your younger brother to swim?”
 
- 
        Вопрос 3: "When / come home / you / did / yesterday?"
        
            - Начнем с вопросительного слова "When".
- Далее идет "did", так как это вопрос в прошлом.
- Затем подлежащее "you".
- После этого добавим "come home".
- Таким образом, вопрос будет: “When did you come home yesterday?”
 
- 
        Вопрос 4: "Did / give / your mother / some money / yesterday? / you"
        
            - Начинаем с "Did".
- Затем добавляем "you".
- После этого идет "give", затем "your mother".
- И наконец, добавляем "some money yesterday".
- Вопрос будет: “Did you give your mother some money yesterday?”
 
- 
        Вопрос 5: "speak / you / English / yesterday? / Did"
        
            - Начнем с "Did".
- Затем подлежащее "you".
- Далее идет "speak" и "English".
- Таким образом, полный вопрос: “Did you speak English yesterday?”
 
Теперь вы знаете, как правильно составлять вопросы! Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь спрашивать.