Чтобы изменить глаголы в скобках на прошедшее время (Past Simple), нужно знать, как образуются формы глаголов в этом времени. Давайте разберем каждый из предложенных вами случаев.
    - Когда он (начал) учить английский?  
        
            - Глагол "начать" в английском - "to begin". В прошедшем времени он будет "began".
 Ответ: Когда он began учить английский?
- Я (не пил) кофе, когда мне было 3 года.  
        
            - Глагол "пить" в английском - "to drink". В прошедшем времени отрицательная форма будет "did not drink".
 Ответ: Я did not drink кофе, когда мне было 3 года.
- Мэгги (пела) красивую песню вчера.  
        
            - Глагол "петь" в английском - "to sing". В прошедшем времени он будет "sang".
 Ответ: Мэгги sang красивую песню вчера.
- Кто (принес) эту книгу?  
        
            - Глагол "принести" в английском - "to bring". В прошедшем времени он будет "brought".
 Ответ: Кто brought эту книгу?
- Мой папа (научил) меня плавать, когда мне было 5 лет.  
        
            - Глагол "научить" в английском - "to teach". В прошедшем времени он будет "taught".
 Ответ: Мой папа taught меня плавать, когда мне было 5 лет.
- Почему ты (не был) в школе вчера?  
        
            - Глагол "быть" в английском - "to be". В прошедшем времени отрицательная форма будет "were not".
 Ответ: Почему ты were not в школе вчера?
- Сколько эта машина (стоило) 10 лет назад?  
        
            - Глагол "стоить" в английском - "to cost". В прошедшем времени он будет "cost".
 Ответ: Сколько эта машина cost 10 лет назад?
- Мой друг (положил) ключ в свой карман.  
        
            - Глагол "положить" в английском - "to put". В прошедшем времени он также будет "put".
 Ответ: Мой друг put ключ в свой карман.
- Я (поранил) ногу вчера.  
        
            - Глагол "поранить" в английском - "to hurt". В прошедшем времени он будет "hurt".
 Ответ: Я hurt ногу вчера.
- Моя мама (простудилась), когда она была в Канаде.  
        
            - Глагол "простудиться" в английском - "to catch a cold". В прошедшем времени это будет "caught a cold".
 Ответ: Моя мама caught a cold, когда она была в Канаде.
Таким образом, мы изменили все глаголы на прошедшее время. Если у вас остались вопросы, не стесняйтесь спрашивать!