Давайте разберем каждое предложение и правильно употребим глаголы в нужном времени, лице и числе.
    - Он обычно (работать) дома после работы.  
        Здесь мы используем Present Simple, так как говорим о привычке. Правильный ответ: работает.  
        Полное предложение: Он обычно работает дома после работы.
    
- Где (работать) Петров?  
        Вопрос также в Present Simple. Правильный ответ: работает.  
        Полное предложение: Где работает Петров?
    
- Он (не работать) усердно над своим немецким.  
        Здесь мы используем отрицательную форму Present Simple. Правильный ответ: не работает.  
        Полное предложение: Он не работает усердно над своим немецким.
    
- Вы часто (говорить) на уроке?  
        Это вопрос в Present Simple, так как мы спрашиваем о привычке. Правильный ответ: говорите.  
        Полное предложение: Вы часто говорите на уроке?
    
- Кто (ответить) на вопрос сейчас?  
        Вопрос в Present Simple, поэтому правильный ответ: отвечает.  
        Полное предложение: Кто отвечает на вопрос сейчас?
    
- Ваша сестра часто (оставаться) в офисе после работы для своего английского?  
        Здесь мы тоже используем Present Simple. Правильный ответ: остается.  
        Полное предложение: Ваша сестра часто остается в офисе после работы для своего английского?
    
- Я часто (не получать) телеграммы от своих друзей.  
        Здесь мы используем отрицательную форму Present Simple. Правильный ответ: не получаю.  
        Полное предложение: Я часто не получаю телеграммы от своих друзей.
    
- Я часто (получать) письма от них.  
        Здесь мы используем Present Simple. Правильный ответ: получаю.  
        Полное предложение: Я часто получаю письма от них.
    
- Кто часто (обсуждать) планы с этими инженерами?  
        Здесь вопрос в Present Simple. Правильный ответ: обсуждает.  
        Полное предложение: Кто часто обсуждает планы с этими инженерами?
    
- Что (обсуждать) они сейчас?  
        Вопрос в Present Simple. Правильный ответ: обсуждают.  
        Полное предложение: Что обсуждают они сейчас?
    
- Вы (будете) обсуждать этот вопрос завтра утром?  
        Здесь мы используем Future Simple, так как речь идет о будущем. Правильный ответ: будете.  
        Полное предложение: Вы будете обсуждать этот вопрос завтра утром?
    
Таким образом, мы правильно употребили все глаголы в нужных формах.