Давайте разберем каждое предложение и выберем правильный модальный глагол, основываясь на значении и контексте.
    - 
        Ты (должен/ не можешь/ должен) быть на работе к девяти часам.
        
            - Здесь нам нужно указать на обязанность или необходимость. Слово "должен" подходит лучше всего, так как оно показывает, что это обязательство. Поэтому правильный ответ: должен.
 
- 
        (Должен/ Могу/ Нужно) мне одолжить твой зонт, пожалуйста?
        
            - В этом предложении мы просим о помощи или разрешении. Слово "могу" подходит лучше всего, так как оно подразумевает возможность одолжить зонт. Поэтому правильный ответ: могу.
 
- 
        Ты (должен/ не обязан/ не можешь) класть свои кроссовки в стиральную машину! Она сломается!
        
            - Здесь мы говорим о запрете или предостережении. Выражение "не можешь" лучше всего подходит, так как оно указывает на то, что это действие запрещено. Поэтому правильный ответ: не можешь.
 
- 
        Мне (можно/ нужно/ нельзя) ехать в летний лагерь. Я не хочу, но у меня нет выбора.
        
            - В этом предложении мы говорим о необходимости. Слово "нужно" подчеркивает, что это обязательное действие, хотя и нежелательное. Поэтому правильный ответ: нужно.
 
Итак, окончательные ответы на вопросы:
    - Ты должен быть на работе к девяти часам.
- Могу мне одолжить твой зонт, пожалуйста?
- Ты не можешь класть свои кроссовки в стиральную машину! Она сломается!
- Мне нужно ехать в летний лагерь. Я не хочу, но у меня нет выбора.