Чтобы правильно заполнить предложение с использованием настоящего совершенного времени (present perfect), необходимо следовать определённым шагам.

1. Определите подлежащее и вспомогательный глагол. В данном предложении подлежащее - "Sheena and Rick". В настоящем совершенном времени мы используем вспомогательный глагол "have" для множественного числа.
2. Выберите правильную форму глагола. В скобках у нас стоит глагол "travel". Мы должны использовать его в третьей форме (past participle). Для правильных глаголов третья форма "travel" будет "traveled" (в американском английском) или "travelled" (в британском английском).
3. Добавьте слово "never". Поскольку в предложении указано "never", это слово ставится перед основным глаголом.

Теперь соберем всё вместе:

Полное предложение будет: Sheena and Rick have never traveled by train.

Таким образом, мы использовали настоящую совершенную форму глагола и правильно расположили слова в предложении.