Давайте разберем, как открыть скобки в предложениях и перевести их на русский язык. Для этого мы будем использовать правильные формы глаголов в зависимости от времени и контекста.
1. Открытие скобок и перевод:
    - I (to translate) this text at the last lesson. 
        
            - Правильная форма: I translated this text at the last lesson. 
            
- Перевод: Я перевел этот текст на последнем уроке.
 
- Who (to leave) this book? 
        
            - Правильная форма: Who left this book? 
            
- Перевод: Кто оставил эту книгу?
 
- We (to have) our exams next month. 
        
            - Правильная форма: We will have our exams next month. 
            
- Перевод: У нас будут экзамены в следующем месяце.
 
- The pilot boat (to arrive) 5 minutes ago. 
        
            - Правильная форма: The pilot boat arrived 5 minutes ago. 
            
- Перевод: Пилотный катер прибыл 5 минут назад.
 
- I (to be) born in 1990. 
        
            - Правильная форма: I was born in 1990. 
            
- Перевод: Я родился в 1990 году.
 
2. Постановка предложений в вопросительную и отрицательную форму:
    - We have dinner at 1 p.m. 
        
            - Вопросительная форма: Do we have dinner at 1 p.m.? 
            
- Отрицательная форма: We do not have dinner at 1 p.m.
 
- There were many sailors on deck. 
        
            - Вопросительная форма: Were there many sailors on deck? 
            
- Отрицательная форма: There were not many sailors on deck.
 
- I entered the college last year. 
        
            - Вопросительная форма: Did I enter the college last year? 
            
- Отрицательная форма: I did not enter the college last year.
 
- Ann will go to the cinema tonight. 
        
            - Вопросительная форма: Will Ann go to the cinema tonight? 
            
- Отрицательная форма: Ann will not go to the cinema tonight.
 
- My parents live in Murmansk. 
        
            - Вопросительная форма: Do my parents live in Murmansk? 
            
- Отрицательная форма: My parents do not live in Murmansk.
 
Теперь вы знаете, как открывать скобки в предложениях и переводить их, а также как формировать вопросительные и отрицательные формы.