Конечно, я помогу вам разобраться с данной задачей. Давайте проанализируем каждую пару прилагательных и определим, какое из них имеет положительное значение, а какое - отрицательное.
  - 
    Амбициозный / Назойливый
    
      - Амбициозный - это слово имеет положительное значение. Оно описывает человека, который стремится к достижениям и успеху.
- Назойливый - это слово имеет отрицательное значение. Оно описывает человека, который слишком навязчив и может раздражать других.
 
- 
    Уверенный в себе / Высокомерный
    
      - Уверенный в себе - это положительное качество, которое означает, что человек верит в свои силы и способности.
- Высокомерный - это отрицательное качество, которое подразумевает, что человек считает себя лучше других и проявляет пренебрежение.
 
- 
    Властный / Уверенный
    
      - Властный - это слово имеет отрицательное значение, так как оно описывает человека, который стремится контролировать и управлять другими.
- Уверенный - это слово имеет положительное значение, так как оно описывает человека, который знает, чего хочет, и уверен в своих действиях.
 
- 
    Откровенный / Грубый
    
      - Откровенный - это положительное качество, которое означает честность и открытость в общении.
- Грубый - это отрицательное качество, которое описывает человека, который ведет себя невежливо или неуважительно.
 
- 
    Упрямый / Решительный
    
      - Упрямый - это слово имеет отрицательное значение, так как оно описывает человека, который не хочет менять свое мнение, даже если это необходимо.
- Решительный - это положительное качество, которое означает, что человек способен принимать решения и действовать уверенно.
 
Таким образом, в каждой паре мы определили, какие прилагательные имеют положительное, а какие - отрицательное значение. Надеюсь, это поможет вам в решении задачи!