В вашем вопросе рассматривается несколько ключевых понятий, которые имеют важное значение в философии. Давайте разберем их по порядку.

1. Учение - это система знаний, которая передает определенные идеи, концепции и теории. Учение может быть связано с различными областями знания, включая философию, науку, религию и т.д. Однако, это понятие не фиксирует непосредственно существенные свойства предметов и явлений.
2. Знание - это результат познавательной деятельности человека, который включает в себя информацию, умения и навыки. Знание может быть как теоретическим, так и практическим, но оно не является фиксированным понятием, которое охватывает все существенные свойства предметов и явлений.
3. Категория - это философское понятие, которое действительно фиксирует существенные свойства предметов и явлений. Категории представляют собой основные классы, в которые можно классифицировать объекты и явления, основываясь на их общих характеристиках. Например, категории "существо", "свойство", "отношение" и т.д. помогают нам структурировать наше понимание реальности.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос - это категория, так как именно это понятие фиксирует существенные свойства предметов и явлений действительности.