Как назывались земли, принадлежавшие боярскому сословию и передававшиеся по наследству в XV-XVI вв .? 
 
Другие предметы Колледж Вотчины боярские земли XV-XVI века поместья вотчины феоды
Земли, принадлежавшие боярскому сословию и передававшиеся по наследству в XV-XVI веках, назывались вотчины.
Теперь давайте разберем этот термин и его значение в контексте истории России:
Таким образом, ответ на ваш вопрос - это вотчины, так как именно они соответствуют описанию земель, принадлежащих боярам и передававшихся по наследству в указанный период.