Давайте подробно разберем, как работает структурная схема, реализующая вертикальный способ управления с использованием перечисленных элементов: фазосдвигающего устройства (ФСУ), нуль-органа (НО), генератора пилообразного напряжения (ГПН) и компаратора (К).
1. Генератор пилообразного напряжения (ГПН)
    - Генератор пилообразного напряжения создает сигнал, который имеет форму пила. Это означает, что напряжение постепенно увеличивается и затем резко обрывается, после чего процесс повторяется.
- Этот сигнал используется как опорный для сравнения с другим сигналом в компараторе.
2. Компаратор (К)
    - Компаратор принимает на вход два сигнала: один от генератора пилообразного напряжения, а другой - от фазосдвигающего устройства.
- Он сравнивает эти два сигнала и выдает на выход логический сигнал, который указывает, какой из входных сигналов больше.
- Этот выходной сигнал будет использоваться для управления другими элементами схемы.
3. Фазосдвигающее устройство (ФСУ)
    - ФСУ изменяет фазу сигнала, который подается на вход компаратора.
- Это позволяет регулировать момент времени, в который компаратор будет выдавать сигнал, что важно для управления процессом.
4. Нуль-орган (НО)
    - Нуль-орган служит для обеспечения необходимого уровня сигнала, который будет использован для управления нагрузкой.
- Он может включать или отключать нагрузку в зависимости от состояния выходного сигнала компаратора.
Таким образом, вся схема работает следующим образом:
    - Генератор пилообразного напряжения создает опорный сигнал.
- Фазосдвигающее устройство изменяет фазу сигнала, который будет сравниваться.
- Компаратор сравнивает два сигнала и выдает выходной сигнал, который указывает на результат сравнения.
- Нуль-орган управляет нагрузкой в зависимости от выходного сигнала компаратора.
Таким образом, данная схема позволяет эффективно управлять процессами в силовой электронике, обеспечивая необходимую степень контроля и точности.