Как определяется уравнение движения эквивалентной системы электропривода?

• ±M ± M'ᴄ = mJ ⋅ dω / dt, где M — момент, развиваемый двигателем, M'ᴄ — приведенный момент сопротивления системы, ω — угловая скорость ротора двигателя, m — масса ротора электродвигателя, J — приведенный момент инерции системы
• ±M ± M'ᴄ = J ⋅ dω / dt, где M — момент, развиваемый двигателем, M'ᴄ — приведенный момент сопротивления системы, ω — угловая скорость ротора двигателя, J — приведенный момент инерции системы
• ±M ± M'ᴄ = J ⋅ dφ / dt, где M — момент, развиваемый двигателем, M'ᴄ — приведенный момент сопротивления системы, φ — угловая координата ротора двигателя, J — приведенный момент инерции системы

Другие предметы Университет Уравнения движения электропривода электрический привод уравнение движения эквивалентная система момент двигателя угловая скорость момент инерции приведенный момент сопротивления масса ротора динамика электродвигателя системы электропривода Новый

Определение уравнения движения эквивалентной системы электропривода начинается с анализа динамики системы, в которой взаимодействуют различные моменты. Давайте разберем шаги, необходимые для получения этого уравнения.

1. Определение основных параметров:
   • M — момент, развиваемый двигателем. Это сила, которая приводит в движение ротор.
   • M'ᴄ — приведенный момент сопротивления системы. Это момент, который необходимо преодолеть для того, чтобы ротор двигался.
   • ω — угловая скорость ротора двигателя. Это скорость вращения ротора, измеряемая в радианах в секунду.
   • m — масса ротора электродвигателя. Это важный параметр, который влияет на инерцию системы.
   • J — приведенный момент инерции системы. Это мера инерции, которая показывает, насколько сложно изменить угловую скорость системы.
2. Запись уравнения движения:

   Согласно второму закону Ньютона для вращательного движения, мы можем записать уравнение, связывающее момент, инерцию и угловое ускорение:

   ±M ± M'ᴄ = J ⋅ dω / dt

   Здесь dω / dt представляет собой угловое ускорение системы.

3. Понимание физических смыслов:

   Это уравнение говорит о том, что момент, который развивает двигатель (M), должен преодолеть момент сопротивления (M'ᴄ), чтобы обеспечить изменение угловой скорости (ω) ротора. Если сумма моментов положительна, ротор будет ускоряться, если отрицательна — замедляться.

4. Альтернативные формы уравнения:

   Уравнение может быть также записано с использованием угловой координаты φ:

   ±M ± M'ᴄ = J ⋅ dφ / dt

   Здесь dφ / dt — это угловая скорость, и это уравнение описывает связь между моментами и угловым перемещением.

Таким образом, уравнение движения эквивалентной системы электропривода позволяет нам понять, как взаимодействие различных моментов влияет на динамику вращения ротора. Это важно для проектирования и анализа электроприводов в различных приложениях.