Чтобы составить код для робота, который должен зайти во все углы музея, не задевая предметы, нам нужно учесть несколько важных моментов:

• Определение пространства: Сначала необходимо представить, как выглядит музей. Мы можем представить его в виде прямоугольной сетки, где каждый угол представляет собой координаты.
• Планирование маршрута: Робот должен пройти по всем углам, избегая предметов. Для этого мы можем использовать алгоритм, который будет последовательно перемещаться к каждому углу.
• Запрет на столкновение: Мы должны предусмотреть, чтобы робот не задел предметы. Это можно сделать, добавив условия проверки на наличие препятствий перед движением.

Теперь давайте напишем примерный код для робота. Предположим, что у нас есть функции для перемещения робота и проверки наличия предметов:

robot.moveForward(); // движение вперед
robot.turnLeft(); // поворот налево
robot.turnRight(); // поворот направо
robot.checkObstacle(); // проверка на наличие препятствий

Примерный код может выглядеть так:

function moveToCorner(cornerX, cornerY) {
    while (robot.getX() != cornerX || robot.getY() != cornerY) {
        if (!robot.checkObstacle()) {
            if (robot.getX() < cornerX) {
                robot.moveForward(); // идем вправо
            } else if (robot.getX() > cornerX) {
                robot.turnLeft(); // поворачиваем налево
                robot.moveForward(); // идем влево
                robot.turnRight(); // возвращаемся направо
            }
            if (robot.getY() < cornerY) {
                robot.moveForward(); // идем вниз
            } else if (robot.getY() > cornerY) {
                robot.turnLeft(); // поворачиваем налево
                robot.moveForward(); // идем вверх
                robot.turnRight(); // возвращаемся направо
            }
        } else {
            // Если есть препятствие, меняем направление
            robot.turnRight(); // меняем направление
        }
    }
}

// Пример вызова функции для всех углов
moveToCorner(0, 0); // Первый угол
moveToCorner(0, 10); // Второй угол
moveToCorner(10, 0); // Третий угол
moveToCorner(10, 10); // Четвертый угол

В этом коде мы создали функцию moveToCorner, которая принимает координаты угла и перемещает робота к этому углу, проверяя наличие препятствий. Мы вызываем эту функцию для каждого угла музея.

Таким образом, мы можем обеспечить, чтобы робот зашел во все углы музея, избегая столкновений с предметами. Не забывайте, что конкретные команды могут различаться в зависимости от платформы, на которой работает ваш робот, поэтому вам может понадобиться адаптировать код под конкретные условия.