Разберёмся шаг за шагом, кто из перечисленных действительно был соратником Степана Разина и атаманом донских казаков.

1. Вспомним время и окружение Степана Разина: восстание 1670–1671 годов, его поддерживали донские казаки и другие участники бунта.
2. Проверим каждого из предложенных вариантов:
   • Василий Татищев — известный русский историк и государственный деятель XVIII века, к эпохе Разина отношения не имеет.
   • Афанасий Никитин — путешественник XV века (путешествие в Индию), не связан с казаками XVII века.
   • Василий Ус — действительно атаман донских казаков, один из соратников Степана Разина во время восстания.
   • Филарет Романов — митрополит (позднее патриарх) и отец первого царя рода Романовых, религиозный и политический деятель, не атаман казаков.
3. Исходя из исторических фактов, правильный выбор очевиден.

Правильный ответ: Василий Ус.