Чтобы определить тип предложения по цели высказывания, необходимо проанализировать каждое из предложений. Мы можем выделить следующие типы предложений:

• Утвердительное предложение: сообщает о чем-то, что является фактом.
• Вопросительное предложение: задает вопрос и требует ответа.
• Побудительное предложение: призывает к действию или дает команду.

Теперь давайте рассмотрим каждое предложение по отдельности:

1. Mein Vater unterrichtet in Geschichte.
   • Это утвердительное предложение, так как оно сообщает о том, что отец учит историю.
   • В конце ставим точку: Mein Vater unterrichtet in Geschichte.
2. Darf ich spazieren gehen?
   • Это вопросительное предложение, так как оно задает вопрос о разрешении.
   • В конце ставим вопросительный знак: Darf ich spazieren gehen?
3. In fünf Minuten bin ich fertig.
   • Это утвердительное предложение, так как оно сообщает о том, что я буду готов через пять минут.
   • В конце ставим точку: In fünf Minuten bin ich fertig.
4. Arbeitet im Garten fleißig!
   • Это побудительное предложение, так как оно призывает к действию - работать в саду.
   • В конце ставим восклицательный знак: Arbeitet im Garten fleißig!
5. Nimm dieses Wörterbuch!
   • Это также побудительное предложение, так как оно дает команду взять словарь.
   • В конце ставим восклицательный знак: Nimm dieses Wörterbuch!
6. Am Abend macht die Familie Musik.
   • Это утвердительное предложение, так как оно сообщает о том, что семья играет музыку вечером.
   • В конце ставим точку: Am Abend macht die Familie Musik.
7. Bist du glücklich?
   • Это вопросительное предложение, так как оно задает вопрос о том, счастлив ли ты.
   • В конце ставим вопросительный знак: Bist du glücklich?

Таким образом, мы определили типы предложений и правильно расставили знаки препинания в конце каждого из них.