Краткий ответ: выйдите с работы примерно в 13:42–13:45. Оптимально — 13:43: придёте домой около 13:48, то есть на ~2 минуты раньше предполагаемого прихода сына (≈13:50) и уложитесь в обеденный перерыв.

1. Оценка времени прихода сына. Уроки заканчиваются в 13:30, дорога 20 минут → примерное время прихода домой 13:50.
2. Время пути от работы до дома. Вы сказали, что ходьбой 5 минут. Значит, чтобы оказаться дома в X, нужно выйти с работы в X минус 5 минут.
3. Чуть раньше, но не слишком. «Чуть раньше» удобно брать 2–5 минут. Если хотим быть в доме за 2 минуты до сына (то есть в 13:48), то выход = 13:48 − 5 мин = 13:43. Если брать 0 минут (ровно к приходу) — выход в 13:45; если хотим побольше времени — выход в 13:40 (приход 13:45).
4. Возврат на работу. Обеденный перерыв заканчивается в 14:00, значит нужно покинуть дом не позднее 13:55, чтобы быть на месте к 14:00 (5 минут ходьбы обратно). Соответственно, если вы выйдете в 13:43 и придёте в 13:48, у вас будет ~7 минут дома (13:48–13:55) на обед и короткий разговор.

Практические советы:

• Уточните у сына возможную вариативность (иногда уроки/дорога могут занять на 5–10 минут больше). Небольшое сообщение в середине дня — быстро и эффективно.
• Если хотите провести с ним чуть больше времени, можно: приходить раньше (13:40 даёт ~12 минут дома), заранее приготовить еду или оставить что-то разогретое, чтобы не тратить время на готовку.
• Если домофон/лифты добавляют время — учтите это в своей «буферной» минуте.
• Если есть гибкость на работе, можно сдвинуть выход на 1–2 минуты в зависимости от дня (экзамены/мероприятия у сына). Но базовый ориентир — 13:43 — надёжный компромисс между «не опоздать» и «не ждать слишком долго».