Чтобы определить, в каких предложениях содержатся деепричастия, давайте сначала вспомним, что такое деепричастие. Это особая форма глагола, которая обозначает действие, происходящее одновременно с действием основного глагола, и отвечает на вопросы «что делая?», «что сделав?». Теперь рассмотрим ваши предложения.

• Парашютист прыгнул и благополучно приземлился. - В этом предложении нет деепричастий.
• Приземлившись, он радостно осмотрелся вокруг. - Здесь есть деепричастие «приземлившись».
• Приземлившиеся парашютисты окружили товарища. - В этом предложении также нет деепричастий, так как «приземлившиеся» является причастием.
• Из дома вышел человек и направился к машине. - Деепричастий в этом предложении нет.
• Выйдя из дома, человек направился к машине. - Здесь присутствует деепричастие «выйдя».
• Человек, вышедший из дома, направился к машине. - В этом предложении «вышедший» является причастием, а не деепричастием.

Таким образом, деепричастия содержатся в следующих предложениях:

• Приземлившись, он радостно осмотрелся вокруг.
• Выйдя из дома, человек направился к машине.