Давайте разберемся с вашими предложениями и заменим глаголы-сказуемые на деепричастия, где это возможно.

В первом предложении:

• Исходное предложение: Товарищи заметили его беспокойство и ушли.
• Здесь глагол "ушли" можно заменить на деепричастие, чтобы сделать предложение более выразительным. Мы можем сказать: Товарищи, заметив его беспокойство, ушли.

Во втором предложении:

• Исходное предложение: Изредка порывы ветра приносили с собой сухие листья и бросали их в костер.
• Здесь глагол "бросали" также можно заменить на деепричастие. Мы можем переформулировать так: Изредка порывы ветра, принося с собой сухие листья, бросали их в костер.

Таким образом, после замены, у нас получаются следующие предложения:

• Товарищи, заметив его беспокойство, ушли.
• Изредка порывы ветра, принося с собой сухие листья, бросали их в костер.

Эти изменения делают предложения более разнообразными и интересными, а также помогают лучше выразить действия персонажей.