Чтобы правильно вставить слово в предложения, давайте сначала проанализируем каждое из них.
    - 
        Первое предложение: "Вчера мы ...... в театр."
        
            - В этом предложении нам нужно глагол, который будет обозначать действие, связанное с театром.
- Подходящее слово здесь - "ходили", так как оно показывает, что мы посетили театр.
 
- 
        Второе предложение: "На уроке рисования ...... осень?"
        
            - В этом предложении нам нужно вставить слово, которое будет обозначать действие, связанное с рисованием осени.
- Подходящее слово здесь - "рисуем", так как оно указывает на то, что мы изображаем осень на уроке рисования.
 
Итак, в первом предложении мы вставляем слово "ходили", а во втором - "рисуем".