Дорогая ученица! Я с радостью помогу тебе разобраться с этой задачей. Давай по порядку разберем каждое словосочетание. Мы будем выделять главное слово и зависимое слово, а также обозначать связь между ними.
    - 
        Рассказал товарищу интересную историю;
        
            - Главное слово: Рассказал
- Зависимые слова: товарищу (кому?), интересную историю (что?)
- Связь: Рассказал — действие, а товарищу и интересную историю — дополнения, которые уточняют, кому и о чем идет речь.
 
- 
        Шёл с приятелем по городской набережной;
        
            - Главное слово: Шёл
- Зависимые слова: с приятелем (с кем?), по городской набережной (где?)
- Связь: Шёл — действие, а с приятелем и по городской набережной — обстоятельства, которые уточняют, с кем и где происходило действие.
 
- 
        Долго паслись на зелёном лугу;
        
            - Главное слово: Паслись
- Зависимые слова: долго (как?), на зелёном лугу (где?)
- Связь: Паслись — действие, а долго и на зелёном лугу — обстоятельства, которые уточняют, как и где проходило действие.
 
- 
        Поехал к дедушке на дачу;
        
            - Главное слово: Поехал
- Зависимые слова: к дедушке (куда?), на дачу (где?)
- Связь: Поехал — действие, а к дедушке и на дачу — обстоятельства, которые уточняют, куда и где происходило действие.
 
- 
        Подняли флаг над белой пустыней Антарктиды;
        
            - Главное слово: Подняли
- Зависимые слова: флаг (что?), над белой пустыней Антарктиды (где?)
- Связь: Подняли — действие, а флаг и над белой пустыней Антарктиды — дополнение и обстоятельство, которые уточняют, что именно подняли и где.
 
- 
        Сшили костюм из шерстяной ткани;
        
            - Главное слово: Сшили
- Зависимые слова: костюм (что?), из шерстяной ткани (из чего?)
- Связь: Сшили — действие, а костюм и из шерстяной ткани — дополнение и обстоятельство, которые уточняют, что именно сшили и из какого материала.
 
- 
        Подойти к самому краю обрыва;
        
            - Главное слово: Подойти
- Зависимые слова: к самому краю (куда?), обрыва (чему?)
- Связь: Подойти — действие, а к самому краю и обрыва — обстоятельства, которые уточняют, куда и к чему нужно подойти.
 
- 
        Громко кричали на футбольном матче;
        
            - Главное слово: Кричали
- Зависимые слова: громко (как?), на футбольном матче (где?)
- Связь: Кричали — действие, а громко и на футбольном матче — обстоятельства, которые уточняют, как и где происходило действие.
 
Теперь ты знаешь, как разбивать словосочетания и определять связь между словами. Если у тебя есть еще вопросы, не стесняйся спрашивать!