В русском языке местоимения могут заменять прилагательные в различных контекстах. Давайте разберем ваши примеры и определим, какие местоимения могут использоваться вместо прилагательных.

1. Прочитать им, сходить с ней
   • Здесь "им" и "ней" - это местоимения, которые заменяют существительные. "Им" заменяет прилагательное во множественном числе, а "ней" - в женском роде.
2. Твой велосипед, моя кукла
   • Вместо "твой" можно использовать местоимение "ты" (например, "твой" - это притяжательное местоимение от "ты").
   • Вместо "моя" можно использовать "я" (притяжательное местоимение от "я").
3. Думать о нём, прийти к ним
   • Здесь "нём" и "ним" - это местоимения, которые заменяют существительные. "Нём" - это местоимение в мужском роде, а "ним" - местоимение во множественном числе.
4. Пригласить вас, спросить у нас
   • Вместо "вас" можно использовать местоимение "вы" (обращение к группе людей), а "нас" - местоимение от "мы".
5. Мои вопросы, ссориться с ними
   • Здесь "мои" - это притяжательное местоимение от "я" (можно заменить на "я"). "Ими" - местоимение во множественном числе, заменяющее существительное.

Таким образом, местоимения, которые могут заменить прилагательные в ваших примерах, это: ты, я, вы, мы, он, они. Эти местоимения помогают избежать повторений и делают речь более разнообразной.