Чтобы определить склонение имен существительных в данных фразах, давайте рассмотрим каждую из них отдельно. В русском языке существительные делятся на три склонения. Мы будем обращать внимание на падеж и окончание существительных.
    - Радоваться успеху 
        
            - Существительное "успех" в данном случае стоит в дательном падеже (кому? чему?).
- Слово "успех" относится к II склонению (мужской род). 
 
- Идти к бабушке 
        
            - Существительное "бабушка" в этой фразе стоит в дательном падеже (кому? чему?).
- Слово "бабушка" относится к I склонению (женский род). 
 
- Плыть по морю 
        
            - Существительное "море" стоит в предложном падеже (о ком? о чем?).
- Слово "море" относится к II склонению (средний род). 
 
- Подарить приятелю 
        
            - Существительное "приятель" в данном контексте стоит в дательном падеже (кому? чему?).
- Слово "приятель" относится к II склонению (мужской род). 
 
- Гулять по улице 
        
            - Существительное "улица" стоит в предложном падеже (о ком? о чем?).
- Слово "улица" относится к I склонению (женский род). 
 
- Написать учителю 
        
            - Существительное "учитель" стоит в дательном падеже (кому? чему?).
- Слово "учитель" относится к II склонению (мужской род). 
 
- Спускаться по Волге 
        
            - Существительное "Волга" стоит в предложном падеже (о ком? о чем?).
- Слово "Волга" относится к I склонению (женский род). 
 
Теперь давайте подведем итоги:
    - Радоваться успеху - II склонение.
- Идти к бабушке - I склонение.
- Плыть по морю - II склонение.
- Подарить приятелю - II склонение.
- Гулять по улице - I склонение.
- Написать учителю - II склонение.
- Спускаться по Волге - I склонение.