Чтобы правильно вставить слово в предложение "Мы ___ на работу", давайте проанализируем каждое из предложенных слов.

• иду - это форма глагола "идти" в первом лице единственного числа. Она подходит, если говорим о себе: "Я иду на работу". Но в нашем случае слово "мы" требует другой формы.
• идёшь - это форма глагола "идти" во втором лице единственного числа. Она используется, когда мы обращаемся к кому-то: "Ты идёшь на работу". Но в предложении "Мы ___ на работу" она не подходит.
• идём - это форма глагола "идти" в первом лице множественного числа. Она подходит для местоимения "мы": "Мы идём на работу". Это правильный вариант.
• идут - это форма глагола "идти" в третьем лице множественного числа. Она используется, когда говорим о нескольких людях: "Они идут на работу". В нашем случае она не подходит.

Таким образом, правильное слово для вставки в предложение "Мы ___ на работу" - это идём.