Давайте разберем каждый из указанных глаголов и образуем от них формы прошедшего, настоящего и будущего времени. Напоминаю, что у глаголов совершенного вида (например, раскрасить, снять, помахать, убрать) нет форм настоящего времени.

• Красить
• Прошедшее время: красил, красила, красили
• Настоящее время: крашу, красишь, красит, красим, красите, красят
• Будущее время: буду красить, будешь красить, будет красить, будем красить, будете красить, будут красить
• Раскрасить
• Прошедшее время: раскрасил, раскрасила, раскрасили
• Настоящее время: (нет форм)
• Будущее время: буду раскрашивать, будешь раскрашивать, будет раскрашивать, будем раскрашивать, будете раскрашивать, будут раскрашивать
• Снять
• Прошедшее время: снял, сняла, сняли
• Настоящее время: (нет форм)
• Будущее время: буду снимать, будешь снимать, будет снимать, будем снимать, будете снимать, будут снимать
• Снимать
• Прошедшее время: снимал, снимала, снимали
• Настоящее время: снимаю, снимаешь, снимает, снимаем, снимаете, снимают
• Будущее время: буду снимать, будешь снимать, будет снимать, будем снимать, будете снимать, будут снимать
• Подхватить
• Прошедшее время: подхватил, подхватила, подхватили
• Настоящее время: (нет форм)
• Будущее время: буду подхватывать, будешь подхватывать, будет подхватывать, будем подхватывать, будете подхватывать, будут подхватывать
• Подхватывать
• Прошедшее время: подхватывал, подхватывала, подхватывали
• Настоящее время: подхватываю, подхватываешь, подхватывает, подхватываем, подхватываете, подхватывают
• Будущее время: буду подхватывать, будешь подхватывать, будет подхватывать, будем подхватывать, будете подхватывать, будут подхватывать
• Махать
• Прошедшее время: махал, махала, махали
• Настоящее время: машу, машешь, машет, машем, машете, машут
• Будущее время: буду махать, будешь махать, будет махать, будем махать, будете махать, будут махать
• Помахать
• Прошедшее время: помахал, помахала, помахали
• Настоящее время: (нет форм)
• Будущее время: буду помахивать, будешь помахивать, будет помахивать, будем помахивать, будете помахивать, будут помахивать
• Убрать
• Прошедшее время: убрал, убрала, убрали
• Настоящее время: (нет форм)
• Будущее время: буду убирать, будешь убирать, будет убирать, будем убирать, будете убирать, будут убирать

Таким образом, мы образовали все необходимые формы для указанных глаголов. Если у вас есть вопросы по какому-либо из них, не стесняйтесь спрашивать!