Давайте разберем предложение "Под ногами шуршат осенние листья" по частям, чтобы понять его структуру и грамматические элементы.

1. Определим тип предложения: Это простое предложение, так как в нем содержится одна грамматическая основа.
2. Найдем главные члены предложения:
   • Подлежащее: "листья". Это слово отвечает на вопрос "Кто?" или "Что?" шуршит?
   • Сказуемое: "шуршат". Это слово отвечает на вопрос "Что делает?" листья?
3. Определим второстепенные члены:
   • Обстоятельство места: "под ногами". Это обстоятельство отвечает на вопрос "Где?" шуршат листья?
   • Определение: "осенние". Это слово уточняет, какие именно листья шуршат.

Теперь соберем все части вместе:

В предложении "Под ногами шуршат осенние листья" подлежащее "листья" и сказуемое "шуршат" образуют основное предложение, а "под ногами" и "осенние" являются второстепенными членами, которые уточняют место и качество подлежащего.

Таким образом, мы разобрали предложение по членам и поняли его структуру.