Чтобы правильно преобразовать данные предложения в прошедшее время, нам нужно знать основные правила образования форм глаголов в этом времени. В русском языке прошедшее время образуется от основы глагола с помощью добавления соответствующих окончаний в зависимости от лица и числа.
Давайте рассмотрим каждое предложение по очереди:
    - Вчера мы (ходить) _______ в театр. 
 Здесь глагол "ходить" в прошедшем времени будет "ходили". Мы используем форму множественного числа, так как говорим о нескольких людях.
- На уроке рисования мы (рисовать) _______ осень. 
 Глагол "рисовать" в прошедшем времени будет "рисовали". Опять же, форма множественного числа.
- В воскресенье мы (играть) _______ футбол. 
 Глагол "играть" в прошедшем времени будет "играли".
- Дедушка вечером (смотреть) _______ телевизор. 
 Здесь глагол "смотреть" в прошедшем времени будет "смотрел". Это форма единственного числа, так как речь идет о дедушке.
- Папа на праздник (готовить) _______ плов. 
 Глагол "готовить" в прошедшем времени будет "готовил". Также форма единственного числа.
- Мы с братом (помогать) _______ маме. 
 Глагол "помогать" в прошедшем времени будет "помогали".
- Мадина вчера (читать) _______ сказки. 
 Глагол "читать" в прошедшем времени будет "читала". Здесь мы используем форму единственного числа для женского рода.
- Моя мама в воскресенье (отдыхать) _______ . 
 Глагол "отдыхать" в прошедшем времени будет "отдыхала", также форма единственного числа для женского рода.
Итак, вот как будут выглядеть все предложения в прошедшем времени:
    - Вчера мы ходили в театр.
- На уроке рисования мы рисовали осень.
- В воскресенье мы играли футбол.
- Дедушка вечером смотрел телевизор.
- Папа на праздник готовил плов.
- Мы с братом помогали маме.
- Мадина вчера читала сказки.
- Моя мама в воскресенье отдыхала.
Таким образом, мы успешно преобразовали предложения в прошедшее время, следуя правилам образования форм глаголов.