Давайте разберем каждое предложение и подберем подходящие местоимения.

1. ... любишь рисовать? - Здесь мы обращаемся к кому-то. Правильное слово - Ты.
2. Где дети? - ... учат уроки. - Мы говорим о группе людей, поэтому подходим местоимение Они.
3. ... никогда не спорим. - Мы говорим о себе и других, поэтому используем Мы.
4. С кем ... дружите? - Здесь мы обращаемся к нескольким людям, поэтому подойдет Вы.
5. Что ... делаешь? - ... звоню Мише. - В первом предложении мы спрашиваем о ком-то, поэтому используем Ты. Во втором предложении говорим о себе, следовательно, используем Я.
6. ... учится в пятом классе. - Здесь речь идет о каком-то мальчике или девочке, поэтому подойдет Он.

Теперь подставим все слова в предложения:

• Ты любишь рисовать?
• Где дети? - Они учат уроки.
• Мы никогда не спорим.
• С кем вы дружите?
• Что ты делаешь? - Я звоню Мише.
• Он учится в пятом классе.