Давайте внимательно проанализируем слова, чтобы определить, какое из них является лишним. Для этого мы будем искать слово, которое не подходит по смыслу или по форме к остальным.

• соб...рать - это глагол, который означает действие по сбору чего-либо.
• заж...гали - это тоже глагол, который обозначает действие по зажиганию чего-либо.
• соб...рём - это форма глагола «собрать», которая указывает на будущее время и первое лицо множественного числа.
• выт...рают - это глагол, который означает действие по вытиранию чего-либо.

Теперь мы видим, что три слова (собрать, зажгали, соберем) связаны с действием, а слово «вытерают» относится к другому типу действия. Однако, если рассмотреть более внимательно, мы можем заметить, что «зажгали» - это форма прошедшего времени, тогда как остальные слова относятся к будущему или инфинитиву.

Таким образом, лишним словом является «зажгали», так как оно не соответствует времени, в котором находятся остальные слова.