Чтобы восстановить недостающие члены словообразовательной цепочки, давайте разберем каждую из них по отдельности.
    - 
        Куст - ... - кустарничек
        
            - В этой цепочке слово "куст" является основой, от которой образуется производное слово "кустарник".
- Затем от "кустарник" образуется уменьшительное слово "кустарничек".
- Таким образом, недостающий член цепочки - это "кустарник".
 
- 
        Табурет - ... - табуреточка
        
            - Здесь "табурет" - это основа, от которой образуется слово "табуретка".
- От "табуретка" далее образуется уменьшительное слово "табуреточка".
- Следовательно, недостающий член цепочки - это "табуретка".
 
- 
        Цеплять - ... - зацепка
        
            - В этой цепочке "цеплять" является глаголом, от которого образуется существительное "цепка".
- Затем от "цепка" образуется слово "зацепка".
- Таким образом, недостающий член цепочки - это "цепка".
 
Итак, восстановленные члены словообразовательных цепочек:
    - куст - кустарник - кустарничек
- табурет - табуретка - табуреточка
- цеплять - цепка - зацепка