Для правильного использования форм глаголов в предложениях важно понимать, как они соотносятся с действием и его временем. Давайте разберем каждое выражение по отдельности.
  - 
    Белить стену - здесь используется глагол "белить" в инфинитиве. Это действие, которое выполняется в данный момент или будет выполнено в будущем.
  
- 
    Белеть на солнце - в этом случае глагол "белеть" также стоит в инфинитиве и обозначает процесс изменения цвета или состояния под воздействием солнца.
  
- 
    Беспокоить маму - глагол "беспокоить" используется в инфинитиве и обозначает действие, которое может происходить в любой момент времени, когда кто-то вызывает беспокойство у мамы.
  
- 
    Вить гнездо - глагол "вить" также стоит в инфинитиве и указывает на процесс создания гнезда, который может происходить в настоящем или будущем.
  
- 
    Веселиться от радости - здесь "веселиться" также в инфинитиве и обозначает действие, которое происходит в момент радости.
  
- 
    Возвратить книги - глагол "возвратить" в инфинитиве указывает на действие возвращения книг, которое может быть выполнено в будущем.
  
- 
    Возвратиться через месяц - "возвратиться" также в инфинитиве и обозначает действие, которое произойдет в будущем, через месяц.
  
- 
    Дарить альбом - глагол "дарить" в инфинитиве указывает на действие, которое может происходить в любой момент, когда кто-то решает подарить альбом.
  
- 
    Желать счастья - "желать" в инфинитиве обозначает действие, которое может происходить в любой момент, когда кто-то выражает свои добрые пожелания.
  
- 
    Побежать в школу - глагол "побежать" в инфинитиве указывает на действие, которое может начаться в будущем, когда кто-то решит быстро направиться в школу.
  
Таким образом, во всех приведенных выражениях используется форма инфинитива, что является правильным с точки зрения русского языка. Инфинитив – это начальная форма глагола, которая не указывает на время или лицо, и подходит для описания действий в общем.