Чтобы правильно написать окончания глаголов с -тся или -ться, нужно учитывать, в каком контексте они употребляются. Давайте разберем каждый из предложенных вами случаев.

1. Не надо (...) хвалиться, коли не знаешь, как хлеб (...) родится.
   • Первый глагол - "хвалиться". Здесь мы можем задать вопрос: "Что делать?" Ответ: "Хвалиться". Это возвратный глагол, поэтому окончание будет -ться.
   • Второй глагол - "родиться". Здесь также можно задать вопрос: "Что произойдёт?" Ответ: "Родится". Это тоже возвратный глагол, и окончание будет -ться.
2. Нужно (...) наклониться, чтоб из ручья воды (...) напиться.
   • Первый глагол - "наклониться". Вопрос: "Что сделать?" Ответ: "Наклониться". Это возвратный глагол, окончание -ться.
   • Второй глагол - "напиться". Вопрос: "Что сделать?" Ответ: "Напиться". Это также возвратный глагол, и мы пишем -ться.
3. Тот труда не (...) боится, кто умеет (...) трудить.
   • Первый глагол - "боится". Вопрос: "Чего не боится?" Ответ: "Труда". Это не возвратный глагол, поэтому окончание будет -тся.
   • Второй глагол - "трудить". Вопрос: "Что делать?" Ответ: "Трудить". Это тоже не возвратный глагол, и окончание будет -ть.

Таким образом, правильные окончания глаголов в предложениях будут следующими:

• Не надо хвалиться, коли не знаешь, как хлеб родится.
• Нужно наклониться, чтоб из ручья воды напиться.
• Тот труда не боится, кто умеет трудить.

Надеюсь, это поможет вам лучше понять, как правильно использовать окончания глаголов!