Чтобы определить обстоятельства причины в предложениях, нужно проанализировать каждое из них и выяснить, какое слово или словосочетание отвечает на вопрос "почему?". Давайте рассмотрим предложенные вами примеры:
    - Сделал ошибку сгоряча  
        
            - В данном предложении обстоятельство "сгоряча" отвечает на вопрос "почему?" и указывает на то, что ошибка была сделана в состоянии эмоционального порыва. Это обстоятельство причины.
 
- Остановился на площади  
        
            - В этом предложении нет обстоятельства причины. Здесь "на площади" указывает на место, где произошло действие, но не объясняет, почему остановился.
 
- Оглядывался с любопытством  
        
            - Здесь "с любопытством" указывает на причину действия. Оно отвечает на вопрос "почему?" и объясняет, почему человек оглядывался. Это обстоятельство причины.
 
- Вернулся поздно  
        
            - В данном предложении нет обстоятельства причины. "Поздно" указывает на время, когда произошло действие, но не объясняет, почему вернулся.
 
- Работали спокойно  
        
            - Здесь "спокойно" также не является обстоятельством причины. Оно описывает, как проходила работа, но не указывает на причину, почему работали именно так.
 
Таким образом, обстоятельствами причины в ваших примерах являются:
    - Сделал ошибку сгоряча
- Оглядывался с любопытством
Остальные предложения не содержат обстоятельств причины.