Слово "оставаться" и "остаться" в русском языке имеет несколько значений, и его смысл может меняться в зависимости от контекста предложения. Давайте разберем оба предложениях по отдельности.

• В этом предложении слово "оставались" употребляется в значении "находились" или "пребывали".
• Здесь подчеркивается продолжительность времени, в течение которого солдаты находились на фронте. Это значит, что они не покидали своё место службы, несмотря на все трудности.
• Таким образом, "оставаться" в данном контексте указывает на длительное пребывание в каком-либо месте.

• В этом предложении слово "остались" также указывает на нахождение в каком-то месте, но с акцентом на окончательность.
• Здесь "остаться" означает, что многие солдаты не только находились там, но и не вернулись обратно, то есть их пребывание стало постоянным.
• Таким образом, в этом контексте "остаться" подразумевает завершенность действия — они больше не вернутся.

В итоге, хотя оба слова имеют схожее значение, в первом случае акцент делается на длительности, а во втором — на окончательности нахождения на месте. Это подчеркивает разные аспекты одного и того же действия.