Чтобы определить, какой из предложенных вариантов является неологизмом, давайте разберем каждое слово.

• Княжна - это старинное слово, обозначающее дочь князя. Оно используется в русском языке уже давно и не является неологизмом.
• Кавер-версия - это слово, пришедшее из английского языка, обозначающее новую версию уже существующей песни, сделанную другим исполнителем. Это слово является неологизмом, так как оно вошло в русский язык относительно недавно.
• Космонавт - это слово, обозначающее человека, который совершает полет в космос. Оно также стало известным и широко используемым в XX веке, но не является неологизмом в современном понимании.
• Барышня - это устаревшее слово, которое использовалось для обозначения молодой женщины или девушки. Оно не является неологизмом, так как употребляется в русском языке долгое время.
• Родственников - это форма слова "родственник", обозначающая людей, имеющих общие кровные связи. Это также не неологизм.

Таким образом, слово "кавер-версия" является неологизмом, так как оно новое для русского языка и связано с современными реалиями.