Чтобы определить, в каком из предложенных вариантов есть ошибка в образовании формы слова, давайте рассмотрим каждое из них.

• Пара туфель: Здесь слово "туфель" употребляется в правильной форме. Слово "пара" требует родительного падежа во множественном числе, а "туфель" в этом случае правильно употреблено.
• Несколько полотенец: В этом случае слово "полотенец" также употребляется правильно. Слово "несколько" требует родительного падежа во множественном числе, и "полотенец" здесь соответствует этому требованию.
• Около пятиста километров: Здесь слово "километров" также правильно употреблено. Слово "пятьсот" требует родительного падежа во множественном числе, и форма "километров" здесь верная.

Таким образом, во всех предложенных вариантах ошибки в образовании формы слова нет. Однако, если бы нам нужно было указать пример с ошибкой, можно было бы рассмотреть другие варианты словосочетаний. Например, "пара туфель" может быть неправильно написано как "пара туфлей", что уже будет ошибкой.