Чтобы определить, в каком словосочетании связь осуществляется через примыкание, необходимо понять, что такое примыкание. Примыкание — это такая связь между словами, при которой одно слово (обычно это обстоятельство или определение) присоединяется к другому слову (чаще всего к глаголу) и не имеет своей формы, а зависит от него.

Теперь давайте рассмотрим предложенные словосочетания:

• Тотчас наполнило — здесь "тотчас" (наречие) является обстоятельством времени и указывает, когда произошло действие. Связь здесь не примыкание, а обстоятельственное управление.
• Ожидание встречи — в этом словосочетании "ожидание" (существительное) и "встречи" (существительное в родительном падеже) связаны через согласование. Это не примыкание.
• Наполнило сердце — в данном случае "наполнило" (глагол) и "сердце" (существительное) связаны через прямое управление. Это также не примыкание.
• Наполнило радостью — здесь "радостью" (существительное в творительном падеже) является обстоятельством, которое указывает, чем именно наполнило. Это и есть пример примыкания, так как "радостью" зависит от глагола "наполнило" и не имеет своей формы.

Таким образом, правильный ответ — наполнило радостью, так как здесь связь осуществляется через примыкание.