Чтобы определить, в какой паре глаголов правильно образована форма времени, давайте проанализируем каждую из предложенных пар.
    - 
        Убирать - уберет
        
            - Глагол "убирать" в начальной форме (инфинитив) правильно образует будущее время: "уберет" - это форма 3-го лица, единственного числа.
 
- 
        Ставить - поставит
        
            - Глагол "ставить" в начальной форме также образует будущее время правильно: "поставит" - форма 3-го лица, единственного числа. Однако это форма совершенного вида, так как "поставить" подразумевает завершенное действие.
 
- 
        Обижать - обижает
        
            - Глагол "обижать" в начальной форме образует настоящее время: "обижает" - это форма 3-го лица, единственного числа.
 
- 
        Слушать - слышит
        
            - Глагол "слушать" в начальной форме образует настоящее время: "слышит" - это форма 3-го лица, единственного числа. Однако это неправильное образование, так как "слышать" и "слушать" - разные глаголы.
 
Таким образом, правильные формы времени образованы в следующих парах:
    - Убирать - уберет
- Ставить - поставит
- Обижать - обижает
Однако, если мы ищем только одну пару, где форма времени абсолютно правильная и соответствует инфинитиву, то это:
Убирать - уберет