Чтобы найти сложноподчинённое предложение с неоднородным (параллельным) подчинением придаточных, давайте рассмотрим каждое из предложений по очереди.

• Предложение 52: "Разыскивая пропавшую корову, чтобы сократить путь, он переплыл реку и неожиданно очутился в расположении немцев."
  • Здесь есть придаточное "чтобы сократить путь", но оно не является параллельным, так как одно подчиняется главному предложению.
• Предложение 53: "Спрятавшись в кустах, он сидел в трёх шагах от фашистских командиров, которые долго разговаривали о чём-то, держа перед собой карту."
  • В этом предложении есть придаточное "которые долго разговаривали о чём-то", но нет параллельных придаточных.
• Предложение 54: "Он вернулся к нам и рассказал о том, что видел."
  • Здесь есть придаточное "что видел", но оно не является параллельным, так как одно подчиняется главному предложению.
• Предложение 55: "Я у него спросил:— Погоди!"
  • В этом предложении нет придаточных, это простое предложение.
• Предложение 56: "Но ведь ты слышал, что говорили их начальники, и понимал, что это для нас очень важно."
  • Здесь есть два придаточных: "что говорили их начальники" и "что это для нас очень важно". Оба они подчиняются главному предложению "ты слышал" и "ты понимал", что делает их параллельными.
• Предложение 57: "Паренёк удивился:"
  • Это простое предложение, в нём нет придаточных.

Итак, сложноподчинённое предложение с неоднородным (параллельным) подчинением придаточных содержится в предложении номер 56.