Давайте разберем, как можно трансформировать каждое из предложений в сложноподчиненные и какие средства связи мы будем использовать между частями. Сложноподчиненное предложение состоит из главной и зависимой части, и для связи между ними используются различные союзные слова.
    - 
        Исходное предложение: Мальчики подошли к матери поговорить о предстоящей поездке на море.
 Трансформация: Мальчики подошли к матери, чтобы поговорить о том, что предстоящая поездка на море будет интересной.
 Средство связи: союз "чтобы", вводит зависимую часть.
- 
        Исходное предложение: С приходом холодов дни стали короче.
 Трансформация: Когда пришли холода, дни стали короче.
 Средство связи: союз "когда", вводит зависимую часть.
- 
        Исходное предложение: Через плотно закрытые окна было слышно завывание ветра.
 Трансформация: Я слышал завывание ветра, хотя окна были плотно закрыты.
 Средство связи: союз "хотя", вводит зависимую часть.
- 
        Исходное предложение: Сейсмологические службы предупредили об извержении вулкана.
 Трансформация: Сейсмологические службы предупредили о том, что ожидается извержение вулкана.
 Средство связи: союз "что", вводит зависимую часть.
- 
        Исходное предложение: Я не переставал удивляться физической силе этого щуплого, на первый взгляд, парнишки.
 Трансформация: Я не переставал удивляться тому, что физическая сила этого щуплого парнишки на первый взгляд велика.
 Средство связи: союз "что", вводит зависимую часть.
- 
        Исходное предложение: Сочувствовать чужой беде может только неравнодушный и чуткий человек.
 Трансформация: Только неравнодушный и чуткий человек может сочувствовать тому, что кто-то переживает беду.
 Средство связи: союз "что", вводит зависимую часть.
- 
        Исходное предложение: Мы надеялись на эффективность этого лекарственного препарата.
 Трансформация: Мы надеялись на то, что этот лекарственный препарат будет эффективным.
 Средство связи: союз "что", вводит зависимую часть.
Таким образом, мы преобразовали каждое из предложений в сложноподчинённые и указали средства связи между частями. Обратите внимание на использование союзов, которые помогают создать зависимость между частями предложения и делают его более сложным по структуре.