В данном предложении "Радостно видеть яркие радуги, горящие над ними" мы имеем дело с односоставным предложением. Давайте разберем, какие шаги нам нужно предпринять для определения его вида.

• Первое, что нужно сделать, это выделить главную мысль предложения. В данном случае это "Радостно видеть". Это выражение указывает на эмоцию или состояние, которое испытывает говорящий.
• Следующие части: "яркие радуги" и "горящие над ними" служат для уточнения, что именно радует говорящего.

• Односоставные предложения бывают разных видов: номинативные, глагольные и смешанные.
• В нашем случае "Радостно видеть" является выражением чувства и не содержит подлежащего, что указывает на то, что это предложение является глагольным односоставным.

• Таким образом, мы можем сделать вывод, что предложение "Радостно видеть яркие радуги, горящие над ними" является глагольным односоставным предложением. Оно выражает эмоцию без указания на конкретное подлежащее.

Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другими примерами, не стесняйтесь спрашивать!