В предложении «Радостно видеть яркие радуги, горящие над ними» мы можем выделить односоставное предложение. Чтобы определить его вид, давайте разберем его по шагам.

1. Определяем структуру предложения: В данном случае предложение состоит из одного главного члена — «радостно видеть яркие радуги, горящие над ними». Здесь нет второстепенных членов, которые могли бы дополнить или уточнить мысль.
2. Определяем, какой член предложения является главным: Главный член — это «радостно видеть», который выражает основную мысль. Слово «радостно» указывает на эмоциональное состояние, а «видеть» — на действие.
3. Выявляем, какое значение имеет предложение: Это предложение выражает общее состояние или эмоцию, связанную с восприятием радуг.
4. Классифицируем односоставные предложения: Односоставные предложения делятся на безличные, именительные и глагольные. В нашем случае:
   • «Радостно видеть» — это выражение эмоции, что указывает на безличное предложение.

Таким образом, мы можем сделать вывод, что данное предложение является безличным односоставным предложением, так как оно выражает общее впечатление без указания конкретного лица, выполняющего действие.