Давайте разберем каждое предложение и найдем в них придаточные определительные. Придаточное определительное отвечает на вопросы "какой?", "какая?", "какое?" и уточняет существительное. После этого мы запишем грамматическую основу каждого придаточного.
    - 
        Предложение: Девочка, которая заснула было возле печки, вскочила и с молчаливым испугом стала глядеть на нас. 
        
 Грамматическая основа: которая заснула
- 
        Предложение: Вот длинный обоз огромных возов, запряжённых тройками сытых толстоногих лошадей, который мы принуждены объезжать стороною. 
        
 Грамматическая основа: запряжённых тройками сытых толстоногих лошадей
- 
        Предложение: Всё моё внимание было обращено на верстовые столбы, которые я замечал издалека. 
        
 Грамматическая основа: которые я замечал
- 
        Предложение: От нечего делать я раскрыл книгу на том месте, где был задан урок, и стал прочитывать его. 
        
 Грамматическая основа: где был задан урок
- 
        Предложение: Я знал, что Володе очень хотелось ехать в театр, куда его звал Дубков. 
        
 Грамматическая основа: что Володе очень хотелось
- 
        Предложение: Узкие улицы татарского базара были погружены в густую тёмно-синюю тень, которая покрывала зубчатым узором всю мостовую и касалась подножий домов другой, освещённой стороны, резко белевшей в лунном свете своими низкими стенами. 
        
 Грамматическая основа: которая покрывала
- 
        Предложение: Однако настали дни, когда среди этого общества, ютившегося под кровом седых развалин, пошли раздоры. 
        
 Грамматическая основа: когда среди этого общества ютившегося
- 
        Предложение: Мне кажется, что ум человеческий в каждом отдельном лице проходит в своём развитии по тому же пути, по которому он развивается и в целых поколениях. 
        
 Грамматическая основа: что ум человеческий проходит
Таким образом, мы нашли придаточные определительные и записали их грамматические основы. Если у вас есть вопросы по какому-либо из предложений, не стесняйтесь спрашивать!