Давайте разберем каждое предложение и определим, какую форму глагола использовать: -ing или to. В некоторых случаях обе формы могут быть правильными, но часто выбор зависит от контекста.
    - Они отрицали, что воровали деньги. (steal)  
        Здесь нужно использовать форму -ing: stealing.  
        Правильный перевод: "They denied stealing the money."
    
- Мне не нравится идти (go) вечером. Я слишком устал.  
        В этом случае используем -ing: going.  
        Правильный перевод: "I don't like going in the evening. I'm too tired."
    
- Я не хочу идти (go) вечером.  
        Здесь используем to: to go.  
        Правильный перевод: "I don't want to go in the evening."
    
- Я не могу позволить себе идти (go) в кино.  
        Используем to: to go.  
        Правильный перевод: "I can't afford to go to the cinema."
    
- Оно уже остановилось? (rain)  
        Здесь используем -ing: raining.  
        Правильный перевод: "Has it stopped raining yet?"
    
- Можешь напомнить мне купить (buy) кофе, когда мы выйдем?  
        Используем to: to buy.  
        Правильный перевод: "Can you remind me to buy coffee when we go out?"
    
- Почему ты продолжаешь задавать (ask) мне вопросы?  
        Здесь используем -ing: asking.  
        Правильный перевод: "Why do you keep asking me questions?"
    
- Пожалуйста, остановись задавать (ask) мне вопросы!  
        Здесь также используем -ing: asking.  
        Правильный перевод: "Please stop asking me questions!"
    
- Я отказываюсь отвечать (answer) на больше вопросов.  
        Здесь используем to: to answer.  
        Правильный перевод: "I refuse to answer any more questions."
    
- Он разбил окно. (break)  
        Здесь используем -ing: breaking.  
        Правильный перевод: "He was breaking the window."
    
- Я заплачу за (pay) ремонт окна.  
        Используем to: to pay.  
        Правильный перевод: "I will pay for the window repair."
    
- Анна ужинала, когда зазвонил телефон. Она не ответила на телефон; она просто продолжала есть. (eat)  
        Здесь используем -ing: eating.  
        Правильный перевод: "Anna was eating when the phone rang. She didn't answer the phone; she just kept eating."
    
- Как вор попал в дом? Я забыла закрыть (shut) окно.  
        Используем to: to shut.  
        Правильный перевод: "How did the thief get into the house? I forgot to shut the window."
    
- Я надеюсь встретить (meet) тебя снова скоро.  
        Используем to: to meet.  
        Правильный перевод: "I hope to meet you again soon."
    
- Младенец начал плакать (cry) посреди ночи.  
        Используем -ing: crying.  
        Правильный перевод: "The baby started crying in the middle of the night."
    
- Джулия была больна, но теперь она начинает выздоравливать (get) лучше.  
        Используем -ing: getting.  
        Правильный перевод: "Julia was ill, but now she is starting to get better."
    
Теперь у вас есть правильные формы глаголов для каждого предложения. Если у вас есть вопросы по конкретным случаям, не стесняйтесь спрашивать!